Donna Mills solo ha tenido una relación a largo plazo, con Richard Holland. Él desempeñó varios roles, incluyendo escritor, productor, guitarrista de rock, entre otros. Estuvieron juntos durante varios años antes de separarse. A pesar de no estar casados y tener hijos, Mills se sentía cómoda con quién era y dónde estaba.

En 1983, a los 37 años, Mills habló sobre su estado civil como una mujer felizmente soltera, después de salir con Holland durante medio década. La actriz declaró: «No veo cómo estar casada proporciona más seguridad que no estarlo». Como tributo a su relación seria pero sin compromiso, vivían en residencias separadas. Sin embargo, Mills confirmó que en algún momento estuvieron prácticamente viviendo juntos.
Después de su divorcio de Holland, Mills se centró en su carrera en lugar de sus relaciones amorosas. Aunque no se oponía a tener hijos, su deseo de ascender en su carrera profesional se interpuso. Ella afirmó: «Estaba muy enfocada en mi carrera, pero en algún momento me di cuenta de que faltaba algo, y era un hijo». Mills mencionó que en sus cuarenta años, después de completar varios de sus proyectos, aprendió a identificar los momentos de su deseo de ser madre. La actriz recordaba su envidia hacia las madres y sus afectuosas relaciones con sus hijos.

A pesar de las preocupaciones por su edad en ese momento, Mills adoptó a una hija de cuatro días llamada Chloe a la edad de 54 años. Ella recordó: «Tenía 54 años en ese momento, y la gente me decía, ‘Vas a ser muy mayor para tener un bebé pequeño correteando’. Esa nunca fue mi experiencia. Nunca me sentí más mayor que las otras madres, que probablemente estaban en sus veinte». También habló sobre los comentarios sobre la adopción de un niño de color, afirmando que nadie en su vida expresó sentimientos al respecto. Sin embargo, la amorosa madre optó por unirse a una organización que la ayudó a abordar posibles preocupaciones, como el cuidado del cabello de Chloe.
Mills no solo defiende, sino que recomienda activamente tener un hijo a una edad tan avanzada. Según la dedicada madre, ha mantenido una estrecha relación con su hija al pasar mucho tiempo juntas y mantenerse en contacto.
Mills continúa desafiando las convenciones sobre el envejecimiento al negarse firmemente a someterse a mejoras cosméticas.

A sus 82 años, Mills y su hija tienen 28 años. La edad ya no es una preocupación en su vida. Está haciendo un regreso en Hollywood con la próxima película «Dawn», y recientemente se unió a Instagram para mostrar una foto de la película en la que su cabello es más corto y gris. Escribió en el pie de foto: «Dicen que las rubias se divierten más… ¿Pero qué opinas de este blanco?». Esta imagen muestra brillantemente a una mujer valiente que acepta el proceso de envejecimiento, y su pie de foto insinúa esta perspectiva refrescante de la vida.
Las personas en la sección de comentarios elogiaron a Mills por su impresionante fotografía. Un crítico dijo que la actriz se veía bien con cualquier color de cabello que eligiera, mientras que otro afirmó que es «hermosa sin importar qué». Un comentarista dijo: «¡Hace que tus ojos sean aún más hermosos de lo que ya son!». Según un usuario de Instagram, Mills no había envejecido un día, mientras que otro dijo que la actriz y madre parecían «ángeles» y eran «increíblemente hermosas». Hasta ahora, la publicación ha recibido un poco más de 8,000 likes.

Mills continúa desafiando los estándares de envejecimiento al rechazar firmemente las mejoras cosméticas o cirugías plásticas. En respuesta a esto, ella declaró que alguien le preguntó por qué no había explorado mejoras cosméticas, a lo que respondió con valentía: «No, porque no quiero parecer un pato. Prefiero las arrugas a un pico de pato». Otra actriz que ha cuestionado recientemente las normas tradicionales sobre el envejecimiento es Mayim Bialik, exalumna de «The Big Bang Theory», que se atrevió a mostrar su cabello gris en línea.
